直流電機（jī）裏邊固定有環狀永磁體（tǐ），電流通（tōng）過轉子上的線圈產生安（ān）培力，當轉子上的線圈與（yǔ）磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時（shí）轉子末端的電刷跟轉換片交（jiāo）替接觸，從而線圈上的電流方（fāng）向也（yě）改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流發電機（jī）的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變（biàn）電動勢，
靠換向器配合電刷的換向作用，使之從（cóng）電刷端引出時（shí）變（biàn）為直流電動勢的（de）原（yuán）理。
感應電動勢的方向按（àn）右手（shǒu）定則確定（磁感線指向手心，大拇指指（zhǐ）向導（dǎo）體運動方向，其他四指的指向（xiàng）就是導體中感（gǎn）應電動勢的方向）。
導體（tǐ）受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力（lì）形（xíng）成了作用於電樞（shū）一個力矩（jǔ），這個（gè）力矩在旋轉電機裏稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針（zhēn）方向，企圖使電樞逆時（shí）針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞（shū）上的阻轉（zhuǎn）矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆（nì）時針（zhēn）方（fāng）向旋轉起來。
