勵磁（cí）方式是指旋轉電機（jī）中（zhōng）產生磁場的方式，直流電機的勵磁方式分為四種（zhǒng）：
他勵直流電機
勵磁繞組與電樞繞組無聯接關（guān）係，而由其他直（zhí）流電源（yuán）對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也（yě）可看作他勵或自激直流電機，一般（bān）直接稱（chēng）作勵磁方式為永磁。
並勵直流電機
並勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相（xiàng）並聯，作為並勵發電機（jī）來說（shuō），是電機本身發出來的端電（diàn）壓為勵磁繞組供電；作為並勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
串勵直流電（diàn）機（jī）
串勵直流電機的勵（lì）磁繞組與（yǔ）電樞繞組串聯後，再接於直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
複勵直流電機
複勵直流電機有並勵（lì）和串勵（lì）兩個勵磁繞組。若串（chuàn）勵繞組產生的磁通（tōng）勢與並（bìng）勵繞組產（chǎn）生的磁通勢方向相同稱為積複勵。若兩個（gè）磁通勢方向相反，則稱（chēng）為差複勵。
不同勵磁方式的直流電機有著（zhe）不同的特性。一般情（qíng）況直流電動機的主要勵磁方式是（shì）並（bìng）勵式、串勵式和複勵式（shì）,直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、並勵式和複勵式。
