常見減速電機分類及特點
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發表時間：2017-02-07
減速電機主要是用（yòng）來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求。減速電機的種類很多，其種類的分類可按傳動（dòng）的類型和（hé）齒（chǐ）輪的外形以及傳（chuán）動的級數等來分。
按傳動類型來分時，可分（fèn）為齒輪減速電（diàn）機，蝸杆減速（sù）電機和齒輪減速電機（jī）以及由齒輪和（hé）蝸杆相（xiàng）互組合起來的減（jiǎn）速（sù）電（diàn）機。
按照齒輪的外（wài）形來（lái）分，可分為圓（yuán）柱齒輪減速電機，圓（yuán）錐齒輪減速電機和圓錐—圓柱齒輪（lún）減速（sù）電機。當按照（zhào）傳動的級（jí）數來分時（shí），可分為單級減速電機和多級減速電機。
齒輪（lún）和蝸杆（gǎn）組（zǔ）成的（de）最常用的減速電機主要有齒（chǐ）輪減速電機，蝸杆減速電機，蝸杆—齒輪減速電機，齒輪（lún）減速電（diàn）機，擺線針輪減速電機（jī），諧波齒輪減速電機等六種，而且這六種減速電機都已（yǐ）經有標準係列產品，在選型時（shí）隻有在找不到合適的產品時，才自行設計製造減速電機。
常見的減速電機的特（tè）點介紹：齒（chǐ）輪減速電（diàn）機應用（yòng）廣泛，結構簡單，精度容易保證，而（ér）且輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒等。
蝸（wō）杆減速（sù）電機結構緊湊，傳動比大，工作平穩，噪音小，但是效（xiào）率比較低。蝸杆—齒輪減速電機有齒（chǐ）輪傳動在高速級（jí）和蝸杆傳動在高速級兩種形式，前者的結（jié）構緊湊，後者的傳動效率高。
齒輪減速電機的齒輪傳（chuán）動有（yǒu）效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理的使用了（le）內（nèi）齧合，因而與普通定軸齒輪傳動相比較，齒輪減速電機具有質量小（xiǎo）、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩和傳動效率高（gāo）等優點。齒輪減速電機因（yīn）具有這些特點，所以被廣泛的應用於冶金、礦山、建築、航空等機械領域。
擺線針輪減速電機采用的是少齒差傳動原理，其傳動過程是在輸（shū）入軸上裝有（yǒu）一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有（yǒu）兩個稱為轉臂的滾柱軸承（chéng），形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套，上傳臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪相齧合，組成差為一齒的（de）內齧合減速機構。
諧波齒輪傳動是諧波齒輪傳動的簡稱，諧波齒輪減（jiǎn）速電機傳動是一（yī）種少齒差傳動，通常由剛性圓柱齒輪，柔性圓柱齒輪，波發生器和柔性軸承等零件構（gòu）成。
