直（zhí）流發電機
直流發電機是把機械能轉化（huà）為直流電能（néng）的機（jī）器（qì）。它（tā）主（zhǔ）要作為直流電動機（jī）、電（diàn）解、電鍍、電冶煉、充電及交流發電機的勵磁電源等所需（xū）的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉（zhuǎn）換成直流電，但從（cóng）某些工作（zuò）性能方麵來看，交流整流電（diàn）源還（hái）不能完全取代直流發電機。
直流電動機
將直（zhí）流電能（néng）轉換為機械能的轉動裝置。電動（dòng）機定子提（tí）供磁場（chǎng），直（zhí）流電源（yuán）向轉子的繞組提供電流，換向器使（shǐ）轉子電流與（yǔ）磁場產生的轉矩（jǔ）保持方向不變。根據是否是否配置有常用（yòng）的電刷-換向器可以（yǐ）將直流電動機分為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流（liú）電動機。
無刷直流電（diàn）機是（shì）近幾年來（lái）隨著微處理器技術的發展和高開關頻率、
低功耗（hào）新型電力電子器件的應用，以及（jí）控製方法的優化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發展起來（lái）的一種新型直流電動機。
無刷直流電機既保（bǎo）持了傳統直流電機良好的（de）調速性（xìng）能又具有無滑動接觸和（hé）換向火花、可靠性高、使用壽命（mìng）長及噪聲低等優點，因而在（zài）航空航天、數控（kòng）機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家（jiā）用電器等方麵都獲得了廣泛應用。
按照供電方式（shì）的不同（tóng），無刷直流電（diàn）機又（yòu）可以分為兩類：方波無刷直流電動機（jī），其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為（wéi）矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為（wéi）正弦波。
