直（zhí）流發電機
直流發電機是（shì）把機械（xiè）能轉化為直流電能（néng）的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發（fā）電機的勵磁電源等所需的直流（liú）電機。雖然在需要直流（liú）電的地方（fāng），也用電力整流元件，把交流電轉換成直（zhí）流電，但從（cóng）某些工作性能（néng）方麵來看（kàn），交流整流電源還不能完全取代直流發電機。
直流電動機
將直流電能轉換為機械能的轉動裝置（zhì）。電動機定子提供磁場，直流電源向轉子的繞組提供電流，換向器使轉子電流與磁場產生的轉矩保持方向不變。根據是否（fǒu）是否（fǒu）配置有常用（yòng）的電刷-換向器可以將直流電動機分為兩類，包括有（yǒu）刷直流電動機和無刷（shuā）直流電動機。
無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技術的（de）發展和高開關頻率（lǜ）、
低功耗新（xīn）型電力電子器件的應用，以及控製（zhì）方法的優化和（hé）低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發展起來的一（yī）種新型直流電動機。
無刷（shuā）直流電機既保持了傳統直（zhí）流電機良好的調速性能又具（jù）有無滑動接觸和換（huàn）向（xiàng）火花、可靠性高、使用壽命（mìng）長及噪聲低等優點，因而在航空航天、數控機床、機器人、電動汽車（chē）、計算機外圍設備和家用（yòng）電器等方麵都獲得了廣泛應用。
按照供電（diàn）方式的不同，無刷直流電機又可以分為兩類：方波無（wú）刷直流（liú）電動機，其反電（diàn）勢波形和供電（diàn）電流波形都是（shì）矩（jǔ）形波，又稱為（wéi）矩形波永磁同步電動機；正（zhèng）弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。
