直流發電機
直流發（fā）電機是把機械能轉化為直（zhí）流電能的機（jī）器（qì）。它主要作為（wéi）直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發電機的勵磁電源（yuán）等所需的直流電機。雖然在需（xū）要直（zhí）流電的地（dì）方，也用電力整流元件，把交流電轉（zhuǎn）換成直流電（diàn），但從某些工作性能方麵來看，交流整流電源還不（bú）能完（wán）全取代（dài）直流發電機。
直流電（diàn）動機
將直流電能轉換（huàn）為機械能的轉動裝置。電動機定子提供磁場，直流電源向轉（zhuǎn）子的繞組提供電流，換（huàn）向器使轉子電流與磁場產生的轉矩保持方向不變（biàn）。根據是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機分（fèn）為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流（liú）電動機。
無刷直流電機是近幾年（nián）來隨著微處理器（qì）技（jì）術的發展和高開關頻率（lǜ）、
低功耗新型電（diàn）力（lì）電子器（qì）件的應用，以及控製方法（fǎ）的優化和低成本、高磁能（néng）級的永（yǒng）磁材（cái）料的出現而發展起來的一種新型（xíng）直流電動機。
無（wú）刷直流電機既保持了傳統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可（kě）靠性高（gāo）、使用（yòng）壽命長及噪聲低等（děng）優點，因而在航空航天、數控機床、機器人、電動（dòng）汽車、計算機外圍設備和家用電器等方麵都獲得了廣泛（fàn）應用。
按照供電方式的不同，無刷（shuā）直流電（diàn）機（jī）又可以分為兩類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是（shì）矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機（jī）；正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波（bō）。
